Downloads: Lecture slides (for university)

Here you find lecture slides to work with our Quadrotor Control System in universities.

Introduction

Introduction USART & AVR EVK 1100

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Introduction DIP & AVR EVK1100

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Sensors and signal processing

Sensors (IMU)

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Signal processing

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Communication

Telemetry

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Telecommands

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Controlling

Attitude Control

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Yaw Control

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3 DOF Control

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Automation

Automation

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